1 项目简介：

拖拽式智能精准喷施车是一款用于精准喷施叶面肥、除草剂等农业用药的智能装备，旨在实现精准除草，提升农业生产效率。该设备可连接至拖拉机等农用车辆，通过先进的传感器和控制系统，实时检测田间杂草分布情况，针对性地进行除草剂喷洒，减少农药用量，降低环境污染，保护农作物的健康生长。

2 解决的主要问题

人工除草耗时耗力，效率低下。目前主流的喷施车或者喷药无人机都采用全喷施的方式，虽在一定程度上提升了除草效率，但过量使用除草剂不仅增加了农药成本，也对土壤和水源造成了污染。拖拽式智能精准喷施车针对这些问题，提供了高效、精准、环保的解决方案。

3 创新性/技术先进性

1） 拖拽式智能精准喷施车采用人工智能技术，实现了杂草的精准识别，并结合SLAM技术，高精度定位杂草，构建了集检测、定位与作业于一体的高效作业模式，典型作业速度可达1m/s。

2） 配置遮光防风罩和专用光源，设备可适应全天候作业环境，确保24小时不间断高效运行。

3）独特挡风遮光罩设计，有效防止药液飘移。

4）三节可伸缩折叠的罩子。运输时紧凑收起，作业时落下展开。

5）双水箱双水路系统设计。支持两种药液完全分离，可同时对两种不同作物进行精准喷施。可以支持玉米大豆间套作的除草剂喷施。

6）专业级智能控制终端，实时操作，掌控全局。

7）卓越工程性能。实验室自行研制的高速喷头，使用寿命突破亿次。

8）设计预留了物联网和云平台接口，设备可快速接入云平台管理软件。

该系统的设计将智能化识别与精准控制深度融合，不仅提升了作业效率，还显著降低了农药使用量和环境污染，开创了精准除草的新模式。

4 推⼴应⽤价值和市场前景

拖拽式智能精准喷施车可降低农药用量，减少成本，提高农作物产量和品质；减少化学农药对环境的污染；适用于各种大田作物，特别是需要精细管理的经济作物种植区域；符合国家推进智慧农业与绿色农业的的政策方向，推广应用前景广阔。

    

拖拽式智能精准喷施车的折叠运输状态

拖拽式智能精准喷施车的作业状态

拖拽式智能精准喷施车的高速喷头喷施作业场景

夜间精准喷药作业场景

5 已有推⼴应⽤情况 

已完成样机研制，在研究院试验大田进行了玉米大豆间套作喷施测试，并与多家农业科技公司达成合作推广意向。后期根据需要可以进行小批量试产。

6 技术成熟度：样机已完成开发

7 知识产权：

1）于佳琳, 金小俊, 王金续, 张江辰, 祖秋雨, 亓继林, 刘腾, 朱文鹏. 后装式喷药设备的目标参数确定方法、装置及计算机设备[P]. （申请号: 2024114789168, 申请日: 2024.10.22, 受理, 发明）

2）金小俊, 刘旭东, 于佳琳. 除草机器人[P]. 中国: ZL202222281366.3（授权公告日: 2023.03.24, 实用新型）

3）于佳琳, 金小俊, 刘旭东, 刘腾, 于洋. 除草设备[P]. 中国: ZL202222112381.5（授权公告日: 2022.11.11, 实用新型）

4）于佳琳, 金小俊, 刘旭东, 于洋, 刘腾. 除草方式的确定方法、装置、电子设备及除草系统[P]. 中国: ZL202211041611.1（授权公告日: 2023.11.21, 发明）

5）牟海雯， 王昕， 赵健松， 谢加超， 于佳琳.  一种防漏液电磁阀[P]. 中国：ZL202311489319.0（授权公告日：2024.01.26，发明）

6）金小俊, 于佳琳. 除草作业区域的确定方法及装置、除草设备[P]. （申请公布号: CN115018770A, 申请公布日: 2022.09.06, 实质审查的生效, 发明）

7）牟海雯， 赵健松， 王昕， 谢加超， 于佳琳.  一种防泄漏电磁阀[P]. （申请号：202421462015.5，申请日：2024.06.25， 受理， 实用新型）

8 合作方式：技术许可，技术转让

9 联系方式：于佳琳， jialin.yu@pku-iaas.edu.cn