本系统融合了智能识别、精准施药与智能作业平台等核心技术。智能识别系统搭载双目高分辨率摄像头与位姿传感器，结合深度学习实时图像处理算法，可识别20余种常见杂草并实现±1 cm定位精度。精准施药系统采用双药箱设计（200 L×2）和独立控制的高频电磁阀喷头阵列，施药量可精确调节至0.16 mL/点，确保药剂高效利用与精准投放。智能作业平台集成SLAM导航定位与自适应地形悬挂系统，保证在复杂地形下稳定运行。设备具备全天候作业能力，配备可伸缩式遮光防风罩（3.5 m×2 m）与补光灯，具备IP54防尘防水等级，可在-10℃至50℃环境下稳定工作。独立双液路设计有效避免药剂交叉污染，并预留自动清洗功能扩展。7寸防眩光触控屏可实时显示作业参数与设备状态，支持语音告警与操作提示；内置4G/5G物联网模块，支持接入主流云平台，作业数据可本地与云端双备份。该系统适用于玉米、大豆及间套作等大田作物，以及棉花、卷心菜等经济作物的精准施药作业，同时可扩展至其他作物管理场景。作物与杂草识别模型持续更新，适配范围不断扩大。项目团队提供全流程服务支持，包括操作培训、远程技术支持、定期软件升级和定制化开发，确保用户高效、长期使用设备。

    

牵引式精准喷药车作业场景

负责人： 于佳琳   邮箱：yu.jialin@pku-iaas.edu.cn