配图：

1、专利信息

专利名称：低速无人车紧急状态下整车控制器安全响应方法

专利号：ZL202311017770.2

申请日：2023年08月14日

授权日：2023年10月31日

发明人：谢加超、杨喆、王昕、牟海雯、于佳琳

专利权人：潍坊现代农业山东省实验室;北京大学现代农业研究院

2、专利简介

本专利提供一套低速无人车全场景紧急安全控制方法，针对急停、通讯故障、硬件故障三大类共 10 种紧急状态，采用分级、分部件、差异化安全逻辑，在确保停车安全的前提下，最大化保留车辆可操控性，延长执行器寿命，解决传统无人车紧急处理粗暴、易损、失控、难救援的问题。工作流程：状态监测 → 故障分类分级 → 执行对应制动 / 断电 / 报警逻辑 → 自动转入遥控可接管模式 → 完成安全停车。

4、成果转化方式：许可或转让，费用协商确定。

5、联系方式：

转化手续办理咨询：于欣鑫，0536-6030888

技术咨询：于佳琳，jialin.yu@pku-iaas.edu.cn