大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统

2026-03-31

1、专利信息

专利名称：大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统

专利号：ZL202410081791.9

申请日：2024年1月19日

授权日：2024年4月16日

发明人：金小俊、谢加超、杨喆、张啸岳、韩康、于佳琳

专利权人：潍坊现代农业山东省实验室

2、专利简介

本专利提供一套大棚场景专用无人车导航方案，融合SLAM 激光建图 + UWB 精准定位，实现 “一次建图、可视化画路、坐标自动转换、高精度行驶”，解决传统大棚导航人工成本高、定位精度低的痛点，同时支持实时监控、避障告警与远程遥控。

3、成果转化方式：许可或转让，费用协商确定。

4、联系方式：

转化手续办理咨询：于欣鑫，0536-6030888